Σύσσωμη την οικογένειά του είχε στο πλευρό του τις τελευταίες του ώρες ο τέως βασιλιάς Κωνσταντίνος ο οποίος απεβίωσε. Τις τελευταίες ημέρες νοσηλευόταν σε ιδιωτικό θεραπευτήριο μετά από οξύ εγκεφαλικό.
Τα τελευταία χρόνια είχε ταλαιπωρηθεί με την υγεία του. Τον Ιανουάριο του 2022 είχε προσβληθεί από κορονοϊό, ενώ τον Δεκέμβριο του 2021 είχε μεταφερθεί με πνευμονία στο νοσοκομείο.
Η τελευταία του δημόσια εμφάνιση ήταν τον περασμένο Οκτώβρη στο κέντρο κέντρο της Αθήνας.
Ο φωτογραφικός φακός τον είχε απαθανατίσει μαζί με τη σύζυγό του, Αννα Μαρία, και τις αδελφές του, τη βασίλισσα της Ισπανίας, Σοφία, και την Ειρήνη στο κέντρο της Αθήνας. Είχε προηγηθεί γεύμα τους σε γνωστό εστιατόριο.
Ο τέως βασιλιάς καθόταν σε αναπηρικό καροτσάκι.
