Έναν περίπου χρόνο πριν γίνει γνωστή η είδηση του θανάτου της, η Μέλπω Ζαρόκωστα είχε κάνει μια σπάνια, τελευταία τηλεοπτική εμφάνιση.
Η σπουδαία ηθοποιός έφυγε από τη ζωή την Πέμπτη 16 Ιανουαρίου, σε ηλικία 92 ετών. Τα τελευταία χρόνια αντιμετώπιζε προβλήματα υγείας και φιλοξενούνταν στο Γηροκομείο Αθηνών, ενώ ο γιος της, την επισκεπτόταν σχεδόν καθημερινά.
Η τελευταία της τηλεοπτική παρουσία καταγράφηκε τον Δεκέμβριο του 2024, στην εκπομπή «Aλήθειες με τη Ζήνα», σε βίντεο που είχε προβληθεί με τον δημοσιογράφο Νίκο Νικόλιζα. Εκεί είχε πει: «Νιώθω άνετα… Ο κόσμος με αγαπά, αλλά κι εγώ τα αγαπώ τα παιδιά μου πολύ».
Σε άλλο σημείο, μιλώντας για την ανάγκη της σκηνής και τη στάση ζωής που κρατούσε μέχρι τέλους, είχε δηλώσει: «Μου λείπει πάρα πολύ το χειροκρότημα… Είναι λίγο υπερβολικό να λέμε ότι έχω αφήσει μεγάλη κληρονομιά πίσω μου, έκανα ότι μπορούσα. Δε μπορώ να μην είμαι χαμογελαστή. Η κωμωδία και το δράμα είναι το ίδιο τραγικά και το ίδιο διασκεδαστικά».
